Em uma panela grande, adicione a água, o sal, as 2 colheres de açúcar e as 2 colheres de óleo vegetal. Leve ao fogo médio até ferver.
Adicione a farinha de trigo de uma só vez e mexa vigorosamente com uma colher de pau até formar uma massa homogênea que desgruda do fundo da panela.
Retire a massa do fogo e deixe esfriar por alguns minutos. Em seguida, adicione o extrato de baunilha e misture bem.
Transfira a massa para um saco de confeitar com bico estrela grande.
Aqueça o óleo para fritar em uma panela grande a 180°C.
Diretamente sobre o óleo aquecido, pressione o saco de confeitar para formar churros de aproximadamente 10cm de comprimento. Corte a massa com uma tesoura e deixe cair no óleo quente.
Frite os churros até dourarem, cerca de 2-3 minutos de cada lado. Retire e deixe escorrer sobre papel toalha.
Em uma tigela, misture 1 xícara de açúcar com as 2 colheres de canela em pó Karpinski. Passe os churros ainda quentes nessa mistura.
Para o chocolate quente, derreta o chocolate meio amargo em banho-maria. Adicione o creme de leite fresco e a manteiga, mexendo até obter uma calda lisa e brilhante.
Sirva os churros imediatamente, acompanhados da calda de chocolate quente.