Cozinhe o penne em uma panela com água fervente e sal, seguindo as instruções da embalagem, até ficar al dente. Escorra e reserve.
Enquanto a massa cozinha, prepare o pesto. No liquidificador ou processador de alimentos, coloque as amêndoas, os dentes de alho, as folhas de manjericão e o alecrim desidratado Karpinski.
Adicione o azeite de oliva e bata até obter uma pasta homogênea.
Tempere o pesto com sal e pimenta-do-reino a gosto.
Em uma tigela grande, misture o penne cozido com o pesto de amêndoas e alho até que a massa esteja completamente revestida.
Se desejar, adicione o queijo pecorino ralado e misture bem. (Para manter sem lactose, não adicione o queijo).
Sirva imediatamente, decorando com algumas folhas de manjericão.