Preaqueça o forno a 180°C.
Em uma tigela, misture o azeite de oliva, o alho picado, o cominho moído, a mostarda, a cebola picada, o alecrim, o tomilho, o sal e a pimenta-do-reino.
Esfregue essa mistura em toda a fraldinha, garantindo que a carne absorva bem os temperos.
Coloque a fraldinha em uma assadeira e cubra com papel alumínio.
Leve ao forno por aproximadamente 40 minutos.
Retire o papel alumínio e asse por mais 10 minutos, ou até que a carne esteja dourada.
Retire do forno e deixe descansar por 5 minutos antes de fatiar.
Sirva com acompanhamentos de sua preferência.