Preaqueça o forno a 180 graus Celsius.
Em uma panela, misture o açúcar e a água, leve ao fogo médio até formar uma calda caramelizada.
Despeje a calda em uma forma de pudim e reserve.
Em um liquidificador, bata o leite condensado, as duas latas de leite, os ovos, a erva doce e a essência de baunilha até obter uma mistura homogênea.
Despeje a mistura na forma caramelizada.
Cubra a forma com papel alumínio e coloque em uma assadeira com água para cozimento em banho-maria.
Leve ao forno por aproximadamente 1 hora ou até que esteja firme.
Retire do forno, deixe esfriar e leve à geladeira por pelo menos 4 horas antes de desenformar.