Em uma panela, coloque os grãos de mostarda e a água. Cozinhe em fogo médio até que os grãos estejam macios, cerca de 20 minutos.
Escorra a água e adicione o eritritol, o creme de leite, a essência de baunilha, o sal e a canela à panela. Misture bem.
Cozinhe a mistura em fogo baixo, mexendo frequentemente, até que o doce engrosse, aproximadamente 10 minutos.
Deixe esfriar antes de transferir para um pote de vidro com tampa.
Sirva gelado ou à temperatura ambiente.