Tempere os filés de peixe com sal, pimenta-do-reino e o suco de limão. Deixe marinar por 15 minutos.
Em uma frigideira, aqueça o azeite de oliva e refogue o alho picado até dourar levemente.
Coloque os filés de peixe na frigideira e grelhe por aproximadamente 3-4 minutos de cada lado, até que estejam cozidos e dourados.
Enquanto o peixe cozinha, prepare o molho. Em uma panela pequena, combine o suco de limão, as raspas de limão e a pimenta rosa em grão. Leve ao fogo baixo e cozinhe por cerca de 2-3 minutos.
Sirva os filés grelhados regados com o molho cítrico e finalize com salsinha picada.